新興住宅地住まい、どう考えたらいいのか教えてください。

初めてトピたてました、きのこと申します。 皆様のご意見、よろしくお願いいたします。 この時期になるととても悩んでしまいます。 時々小町でも見かける、道路遊びについてです。 私は幼い2人の母で、子供の道路遊びに対しては反対派です。 子供たちがどこに飛び出していくかわからないし、目を離したすきに何かあったらと思うと怖くて絶対にさせたくない、と思っています。 ですが…　近所の同世代の子供さんたちが、参加していない家庭はないんじゃないか、と思うくらいたくさん集まって道路遊びしています。親も一緒です。 うちも保育園からの帰りとかにその場に出会うと誘われます。 今のところ「忙しいので～」「どこに飛び出していくかわからないので子供がもう少し大きくなってから～」と断っています。 でも家に入ってからうじうじ考えちゃいます。 みな、もう顔見知りになって仲よくしてるのに、我が家だけ参加しないのは子供のためにはよくないのではないか、小学校にあがったらご近所の子供さんたちと同じ登校班になるのに、…でも道路遊びをさせるのは心配だし、参加したら、天気のいい日は毎日暗くなるまで遊んでるし、休日もしょっちゅうやってるし自分たち家族の時間が無くなるよなぁ…と同じことをぐるぐる考え、憂鬱になります。 自分でいくら考えても答えがでません。 皆様からのご意見、よろしくお願いいたします。