OB訪問で。

志望する企業にOB訪問をしたときのことです。
仕事柄移動が多いらしく、先輩（初対面）の出先で落ち合うことになり、
駅で先輩の車に拾っていただきました。
喫茶店で話が盛り上がったので、店をかえて夕食もご一緒することに。
向かった先の店が偶然私の家の近所だったので、そんなことも話しつつ食事をすませました。

しかし問題はその後で、店から出たあと何気なく先輩の車に乗り込んでしまいました。
先輩が「駅でいい？」 と聞いてくださったときに
「しまった！」と内心思って後悔したのですが、
とっさに、「どちらに向かわれますか、途中で降ろしていただければ」
とよくわからない回答をして最後に、「はい、駅でお願いします。」と言って駅まで送っていただきました。

晩御飯を食べた店から駅までは、車で2～3分程度、しかも駅から私の家までも五分ほどと、
歩いて帰ることもできた距離なのに、
何の躊躇もなく車に乗ってしまって、失礼だったのではと、モヤモヤしています。

わざわざ後輩のために時間を割いてくれたばかりか、
食事もすべて奢っていただきました。
でも、車に乗ったのは甘え心が過ぎたかなと思っています。

こんな後輩に出会ったらどう思われますか？

今後、同じ会社で働くその方のお奥様からも、女性の立場からお話をうかがう予定なので、
そこで何かお礼ができればと考えています。

何か、上手にお礼できる方法があれば、そちらのアドバイスもいただければ嬉しいです。
よろしくお願いします。