子供のいる方、何時まで働いていますか？

中学生と小学生の子供がいます。
留守番に関しては大丈夫なのですが、夕食を悩んでいます。

現在５時まで働いていますが、帰って食事の用意をして食べさせて６時半には塾にださないといけません。
今のところ時間的にはなんとか大丈夫なのですが、職場を変わろうかと思っています。
理由は割愛させていただきますが、探してみるとだいたい早くても５時半までの仕事が多いです。
今の職場は近いのですが、もう少し遠い職場の場合時間的に遅くなります。
そうなると、食事の用意をしている暇がありません。
帰りが遅い方は朝のうちに用意をされているのでしょうか？その場合は焼いたり揚げたりもですか？

これから先の事を考えると少しでも長く働きたいのですが、いろいろ考えると躊躇してしまいます。