スケート経験のある方　何故3回転が出来るの！？

フィギュアスケートの大ファンです。 私はスケートは氷の上に立つのがやっと（笑）で全然できないので、観戦するだけなのですが、前から不思議に思っていました。 何故、フィギュアスケート選手は3回転ができるのだろう？？ （3回転半、4回転までできる選手は限られますが…） 私が試しに床の上で回転してみても、せいぜい半回転ちょっとです。 よく、「あれは、氷の上で勢いをつけてやるからできるんだよ」と人は言いますが、選手は試合前のウォーミングアップの時でも、スニーカーを履いて床の上で平気で2回転とかしちゃってますよね。 やっぱり選手は、私たち凡人とは違って日頃から鍛えてるんだと思います。 フィギュア経験のある人でなくても、「選手はこうやって訓練して回れるようになるんだ」というメカニズム？をご存じの方、教えて下さい！