祖父がなくなりました。相続放棄について教えてください。

彩花と申します。
先日、母方の祖父が亡くなりました。祖父の子供は母と母の兄（伯父）の２人です。
祖父は生前に伯父が作った借金の保証人になり財産をすべて失いました。母の夫（私の父）も伯父の借金の保証人になり、数億の借金を背負わされ自己破産し、会社も家も車も手放しました。
伯父が夜逃げしたため、祖父は私の両親が引き取ることになりました。
このとおり、恥ずかしながら我が家には全くお金がなく、去年結婚した私にもご祝儀はありませんでした。
両親は、「結婚する娘に何もしてやれない情けない私たちを許してね」と涙ながらに私に言います。
祖父は、生前税金の未払いなどがあり、母には支払う能力がないので、相続放棄の手続きをしたいと申してます。
下記について教えていただきたく、ご相談差し上げました。
1祖父の入院費用　（医療費を払うと相続したとみなされると聞いたことがあります）
2祖父が生前かけていた生命保険等の証券がありません。もしかしたら、伯父が受取人になっていて証券を持っているのかもしれません。この場合確認するすべはありますか？また、伯父が受取人になっていた場合、祖父の介護をしていた両親ではなく、伯父に保険金が支払われるのでしょうか？
3祖父は４月になくなりました。２月３月分の年金が今年の８月に母の口座に振り込まれることになってます。相続放棄した場合、年金の未払い分はどうなるのでしょうか？
4その他、相続放棄についてアドバイスなどをいただけたら・・・と思います。

以上、よろしくお願いいたします。