朝、腰が痛い母にどんなウォーミングアップが？

若いときに高いところから落ちて腰を打った後遺症で、母が腰痛持ちです。
（今70代前半）

歩けるうちに色々行きたいというので旅行なども一緒に行きますが、出かけるときにいつも朝の歩き始めが腰が痛くて辛いと言います。

鎮痛剤を飲むと大丈夫なようですが出来れば薬じゃなく出かける前にウォーミングアップで痛みを防げないかと思うのですが、ネットで調べると腰痛体操がいっぱい出てきてどんなものがいいのか、今一つわかりません。

ご自身の体験からこういう動きがいいよ、というものがあったら是非教えていただけたらと思い、書き込んでいます。

もしHPのようなものがあったり本だったりしたら印刷して壁に貼ってあげたいと思っています。

あと何年一緒に出かけられるかわかりませんが、父を亡くした老後の楽しみの助けになれば思いますので、是非よろしくお願い致します。