男性との付き合い方が分かりません

初めまして。トピを開いてくださりありがとうございます。 26歳の女です。 私は今まで男性とお付き合いをしたことがありません。 中高大学と共学でしたが、大学に入学するまで男性の方と連絡先を交換したことがありませんでした。 また、大学に入学してからも、男友達と呼べる人もおらず男性との距離感が掴めません。 過去に告白された事は何人かありましたが、どうしても好きになることが出来ず(その時他の人が気になっていたりして)全員お断りし、ここまで来てしまいました。 男友達はいませんが、大人しい性格というわけではなく、どちらかというと騒がしい人だと思われている気がします。付き合ったことがないというとびっくりされます。 同僚と話す時も男性だということを意識しすぎて緊張してしまうので、うまく話せず焦ってしまいます。 現状を変えたくて、飲み会で同僚に積極的に話しかけ、肩をたたくなどのボデキータッチをしてしまった際 「そんなに触るな」「これ以上触ったら嫌いになる」 等言われ、それ以来男性には怖くて話しかけられません。 元々女友達にもボディータッチが多いので、男女の接し方の違いをわきまえられなかったのが原因かと思います。 ただ、そんな私ももう26歳になってしまいました。 このままでは何も変わらないと思うのでまずは男友達をたくさん作りたいと思っています。 男の同僚や後輩と二人での飲みや食事に誘ったりするのはやめた方がいいでしょうか？ 恋愛目的と勘違いされてしまうでしょうか？ 異性の友人を作る際のアドバイスなどあれば教えてください。お願いします。