精神疾患か発達障害か

弟について相談させてください。
弟は嘘をつくことが多く、明らかにおかしかったり辻褄が合わないことも平気で言います。小さな嘘としては、歯を磨いてないのに磨いたとか。
他人に影響するような嘘は、友達の家から、その人の靴を履いてきてしまい『自分の靴は？』と問うと家の靴を指差し『これを履いてきた』と言ったり、近所の家に行き『財布を落としたからお金を貸してほしい、親は旅行に行き居ない』と言い、現金を騙し取ろうとしたり…もう切りがありません。
何が本当かどうかも分からないくらい嘘ばかりです。
また身なりもだらしなく、冬なのに靴下を履かない、爪を切らない、頭はボサボサ、アトピー性皮膚炎なのに薬を塗らない、パンツを履かないなど、明らかにだらしないです。
バイトは続きません。勝手に行かなくなったりします。

ただ、今は住み込みのバイトを半年続けられています。これは進歩です。しかし先日２週間ほど居なくなり、またひょっこり帰ってきました。理由は『気づいたら何処かに行ってた』どこにいたかはわかりません。

小学生の時から友達の物を盗んだり、嘘をついて部活を休んでいました。一度精神科に連れていきましたが『病気ではない』と言われました。しかし薬を出されました。暫く閉じ籠りきりになり薬は辞めました。うちは両親祖父母とも忙しく、また厳格で、大人４人でこどもが答えられなくなるまで攻め立てられるような家庭でした。高校生になっても部屋や引き出しの中も留守中にチェックされていました。両親祖父母に甘えられるような家庭ではありませんでした。今は住み込みのバイトを自主的に選び働いています。職場から連絡がない限り様子を見ながら続けさせるべきか、それともカウンセリングを受けさせるべきか、アドバイスお願いします。