上階の足音を控えてもらうにはどうすれば…。

どうしたらいいのか分からず、皆様の考えを参考にさせていただきたくて投稿しました。 本当に切実です。 上階の人たちを嫌いになりそうで、そうはなりたくなくて。 状況説明ですが、 うちは小学生2人が居る30代家族です。 上階の人は30代夫婦に3歳の女の子と3か月の赤ちゃんです。 住んでいる人は、勤め先が同じ。 主人同志は職場での繋がりもあります。 ですので、「足音もう少し静かにしていただけないでしょうか。」 とお願いして、万が一トラブルになったり逆切れされたら 主人の仕事や、人間関係に差し障りが出るのではないかと怖くてなかなか言えません。 また、今、主人は長期出張中であり頼ることはできません。 小さいお子さんにまったく足音を立てるなという訳ではないのです。 動きたい盛りの3歳の子には無理というものです。 でも、その子の足音は度を越しているのです。（と思います。） たんたんたんという足音じゃなくで、がん！がん！がん！という感じで。 ジャンプしたりしているのか、ごん！ごん！、ががーん！ しかも、長時間です。 「静かにしてもらえますか。」 と、言ってもいいでしょうか。 また、なんと言えば穏便に済ますことが出来るでしょうか。 本当に困っています。 ちょっと、ノイローゼ気味です。 助けて下さい。お願いいたします。 体験談や、アドバイスなんでもいいので藁にもすがる思いです。 よろしくお願いいたします。