交通機関やＴＤＲにお詳しい方

７月上旬にＴＤＲへ行きたいと思っています。主人・私・子供は５歳３歳です。
飛行機の場合、自宅から最寄飛行場まで１時間半、羽田まで１時間のフライト、バスでＴＤＲへ、です。
新幹線の場合、駅まで40分、東京まで３時間半～４時間乗車、在来線でＴＤＲへ、です。

２泊の予定で、１日目にシーへ行きたいので、出来るだけ早く到着したいのですが、皆さんならどちらの交通機関で行きますか？
子供は飛行機は初めてなので乗せてやりたいなとか、新幹線の方が駅は近いし…とか。
又、羽田からＴＤＲへのバスは車内、道、共に混みますか？

旅行会社に頼もうか、自分で楽○トラベルでとろうかも悩んでいるのですが、新幹線代や飛行機代は、旅行会社に頼むとやや安くなったりするのでしょうか？単純にホテル代だとネットの方が安いですが、個人で交通機関の券をとると結構かかりますよね…


旅慣れしていないので、くだらない質問かもしれませんが、お詳しい方いらっしゃいましたら教えてください。よろしくお願いいたします。