一緒に寝ると寝てくれません、しんどい

見て下さってありがとうございます。
三才男の子の母です。
うちの就寝事情を相談させて下さい。
二歳の頃はベッドで親子三人が寝ていました。
８時～９時頃に寝てくれて、
その後は大人が少しゆったりして１０時頃に寝ていました。
ですが、寝返りの時に子供が大声を出すので
夜中に８回以上起こされ、
３歳になる頃に私に異変が現れました。
眠ると起こされるのが辛くて
どうせ寝ても起こされると、眠れなくなったんです。
するとイライラも増えてきて子供を怒ることも
多くなりました。
こんな怖いお母さんは嫌だと思う気持ちがずっとあって
とうとう息子を夫と寝させる事にしました。
夫は息子が泣いていても目が覚めないようで、上手くいきました。
子供が悲しまないように、添い寝もしているのですが、

私は他の人には無口で静かなタイプと思われるのですが
家庭内ではおちゃらけキャラのようで、
私が横で寝ているだけで何やらワクワクが止まらない
様子で、寝てくれません。
そして夫に「お母さんはあっちで寝なさい」と追い出されます。
すると、子供が泣きますが、暫くすると寝てくれるので
毎日がこんな感じです。

皆さんの家庭では子供はどのように寝ていますか？
親子川の字ですか？
片方の親と寝ていますか？

すみません。
よろしくお願いします。