(駄) 洗い方

20代女性、専業主婦です。
今日、食器を洗っているとき、ふと「汚れがこれで本当に落ちているのか」と気になりました。
私の洗い方はスポンジに洗剤をつけ(500円玉くらい)、泡立てて食器を洗うのですが、
どれくらいゴシゴシするのか、また、どの程度ゆすぎが必要かわからなくなってしまいました。

母からは小さいときから家事を教えてもらいましたが、
母は洗剤をかなり薄めてボトルに入れて使っていました。
実家では食洗機をつかっていますが、食洗機に入れる前に軽く洗っています。

ネットで検索すると、桶をつかってゆすぐ(二つの桶を用意して一つには泡だてた洗剤水をいれて洗い、もう一つに水をいれてそれでゆすぐ)
という方法で洗っている人もいるようでびっくりです。

今、主人の仕事の関係で東南アジアに住んでいて、
道端の屋台でよくそのような食器の洗い方をよくみかけます。

正直、自分の使う洗剤の量は多すぎで、ゆすぎに時間をかけているとはいえ、洗剤がきちんと落ちているかどうかわかりません。
手触りと泡立たないか、という目視確認です。
食べ物の汚れよりも洗剤の体への影響を考えたほうがよいでしょうか。

みなさんはどのように食器を洗われていますか？
いろいろ考えると、自分の頭の洗い方とか、トイレで用を足した後の処理など、
この歳にもなって不安というか、これで合ってるのか、ということばかりでした。