介護休暇はどんな状況下だと申請出来ますか？

実母の介護をしています。 要介護4です。 末期ガンで治療を断念して、ホスピスの入院待ち中により在宅にて闘病中です。 共働きの私(既婚、子供1人)は家族3人で実家から徒歩10分近くのところに住んでおり、母の面倒を見に通っていますが、最近フルタイム勤務がキツくなって来ました。 実父もいますが役にたちません。ちょこちょこ有休を使い日中も実家に来なければならない日も増えて、このままでは有休がいくらあっても足りない感じです。 今も実家で寝てる母の傍らですが、ふと｢介護休暇｣って言葉を耳にしたことがある事を思いだし、ご存知の方がいらしたらい教えて頂きたいと考えました。 もちろん職場にもよるんでしょうが介護休暇取得されたかたいらっしゃいますか!?同居家族が大前提ですか？