疎遠だった祖母が危篤・・・どうすれば

実は、20年以上疎遠だった父方の祖母（90歳くらい）が危篤だと親戚の方から聞きました。老衰と病気により自宅で療養していたようです。

疎遠になってしまったのは、父が15年前から行方が解らず、現在も不明です。親戚の叔父も父の行方は知らないようです。

そんな叔父と連絡をとったのは、数ヶ月前。私自身が結婚したのをきっかけに報告を兼ねて、一度だけ電話と手紙でコンタクトとりました。
私も小学生ぶりでしたので連絡するのを惑いましたが、少しずつでも距離を縮めたらと思いがありました。私は、大阪で父の親戚達は長野県になります。

そんな時、叔父から一通のメールが届きました。
「報告しようか迷いましたが、母（祖母）が危篤です。自宅で静養しながら見守りたいと思います」
と。直ぐに、返信し容態などを聞きましたが、食事等も摂取出来なくなっているので、もう長くないという報告で終わっています。

祖母とは、一度しか会っていません。記憶も薄いですが、会いに行くべきなんでしょうか？
大阪と長野ですので、簡単に往復出来ませんし、逆にこの状況下で急に会いに行っていいものかも迷っています。

皆さんのご意見お聞かせ下さい。