やる気が起きません。

アラフォー主婦です。
６歳と、３歳の娘が居ます。

とにかく二人はお転婆で、家でも一瞬たりとも落ち着いていません。
当然家は散らかり放題です。
もちろん綺麗な状態にしたいのですが、何か仕事を始めると何かしら邪魔をされるのが嫌でたまりません。また、リビングを片付けて違う部屋に移動したらすぐリビングがぐちゃぐちゃになったりするので、何にもしたくなくなるのです。
なんとか、一日のうちに一度は掃除はしますが、とりかかるまで非常に時間がかかります。
夜もかなり元気いっぱいで寝るのに時間がかかるため私も一緒に寝てしまいます。

子供達にはかなりぐうたらなママに映っていることだろうな、と反省しますが、とにかくだれか居るときには集中して家事ができないのです。
下の娘が少し手がかからなくなってきたのですが一向にやる気がおきなくて、叱咤激励していただこうとトピたてました。

皆さんはどうやって家事するモチベーションをあげてますか？