税について知りたい

先日、主人の父が亡くなり所有していた船舶を売りに出しました。売ったお金は私達子供三人で分けました。それについて、これは相続税になるのでしょうか？税の申告時にこの売って得た船舶のお金も収入とみなされるのでしょうか？主人は自営業で、国保なので来年の税金も高くなるのでは？と不安です。また保育科所得によって決まるので心配で。詳しい方教えて頂けたら助かります。