出産後、義実家への対応についてアドバイスください

３０代女性です、１歳の子供がおります。
出産後から、義実家とのことで悩んでいます。

よくある話のようですが、

・　出産後、入院中の病院に事前の連絡なしで何度も来た。
・　自宅（私たちが住んでいる家）に遊びにくると長居し、
　　子供が眠たくてぐずっていてもなかなか帰らない。
　　（添い寝で授乳しないと寝ない、と伝えても帰りません。）
・　義実家に行くと、私の目の届かないところへ子供を連れて行き
　　戻ってくるころには子供が大泣きしている。
　　（あやしている途中で子供が泣きだす→私に渡してくれればよいのですが
　　　そのまま別の部屋に連れて行ってしまい、戻ってくるときには
　　　子供が大泣きしています。）

孫が生まれてしまうとこうなるのだろうと
半ばあきらめていますが、今後も長い付き合いになることを考えると
ストレスをためないでいられる方法を探せたらと思っております。

お願いしたいこと（そろそろお帰りいただきたい、泣いている子供を渡してほしい、など）は、
はっきり申し上げてもよいものでしょうか？