仕事ができない先輩に困ってます

私より10歳は年上で、8年くらい長く勤めている先輩に困ってます。 ＊仕事が全然できず、マニュアルに書いてあることもいちいち聞いてくる。 ＊自主的に動かない。 ＊応用が効かず、少しでも違うパターンだといちいち聞いてくる。 ＊時々間違ったことをやり、上司に教えてあげてと頼まれる。 以上に加え、新しく来た人に業務を教えなきゃいけず、その先輩に構う暇がなくイライラしてしまい最近話しかけられても冷たい態度(ひどい時は無視)や、「マニュアルに 書いてある」、と突っぱねてしまいました。 その態度にイラっとしたのでしょう。(雑談に対しても素っ気ない態度をとったので。) 先輩も聞いてくることはなくなり、自分でマニュアルで調べたり、自主的に動くようになりました。話しかけてくる事も一切なくなりました。 先輩の面倒を見る必要がなくなった為仕事負担は減ったのですが、その代わり空気は最悪です。 この場合先輩に対して謝った方がいいですよね？ でもそうするとまた頼ってきそうで怖くて...。 新しい人に教えるので手一杯なので、頼られるのはもう無理なんです。 この場合、どうしたらいいでしょうか？アドバイスお願い致します！