求む・害虫の根絶方法 (不快害虫注意！)

トピを開いて下さってありがとうございます。
不快害虫の退治方法をおききします。

ときどき、部屋にゲジとヤスデが出てきます。
頻度は、多くても週に1回程度、いつも必ず1匹です！ (※大量発生ではない)

わが家の環境は、

・築30年ほどの2階建ての家
・家屋の両脇は駐車場、家の庭も狭く、それほど草木が多いわけではなく手入れされている
・発生するのは主に2階の、南と東に窓がある部屋＆北と東に窓がある部屋の2つ (たまに1階の洗面所)
・部屋は和室にカーペット敷き (※家具は重いのでカーペットを外すのはほぼ無理)
・虫は障子の桟にいることが多い (たまに床の上にもいる) が、2階に届くほど高い樹木はない

ネットで害虫退治法を調べてみても、家屋周辺の落ち葉や腐食物質を除去し地面を乾燥させる、網戸を完備する、などと書いてありますが、すでにできることはやっています。

大量発生しているわけではないので、駆除業者を頼むには微妙です。
ときどき蚊取り線香で燻したりしていますが、しばらくしたらまた出ます。
掃除はまめに丁寧にしているので、衛生面は問題ないと思うのですが。

害のあるなしにかかわらず、見た目に不快でしょうがありません。
さっきなどは危うく飼いネコがヤスデにちょっかいかけようとしているところでした (汗)。
(ネコは獲物を取り上げられてベッド下でふくれています)

何か効果てきめんな方法がありましたらご教示下さい、お願いします。