札幌２泊での観光について教えてください

急遽、夏休みがとれ９月中旬に札幌２泊することになりました。 ４０代夫婦二人です。 飛行機の関係上、初日は千歳１８：０５着、最終日は２１：００発の予定で、 ホテルは札幌駅近くのホテルを予約しています。 地理的にあまり詳しくないのですが、 札幌市内の観光と 1積丹半島、小樽 2美瑛、富良野方面（旭山動物園は考えていません） が出来たらいいなぁ、と漠然と考えています。 定期観光バスやレンタカーが効率的なのは承知していますが、 夫はなるべく電車で自力で回りたい・・等考えているようです。（鉄道好きなもので・・） とはいえ、地図やガイドブックを見ると積丹半島に行くには、 バスかレンタカーしか手段がないようですね。 二人とも免許は持っているので、車の運転は可能ですが、 札幌から小樽までＪＲ，小樽観光後レンタカーで積丹半島まで車で観光し、 夜札幌まで帰るというのは現実的でしょうか？ ３日目も有効に使えるので、よいプラン及び便利なＪＲ周遊券？などありましたら、 教えていただけませんか？ 夜は、札幌で海鮮風居酒屋などで美味しく海の幸をいただけたらなーと思っています。 私はスキー以外の北海道は初めてですので楽しみにしています。 よろしくお願いします。