義理の実家で法事があります

来月主人の祖父の１７回忌があるため、幼稚園児含む家族3人で行く予定です。 義理の実家は高速に乗って約４時間、降りてからもかなり距離があるのでトータル片道８時間近くかかります。 しかし主人は今年車を購入したばかりで、ペーパードライバー歴が長かったためこの長距離を走らせるのは怖いと義母に言われました。 特急列車や普通列車を乗り継ぐと、家族３人で交通費が往復４万円くらいかかります。 その分は出すから列車で来てほしいと頼まれました。 正直凄くありがたいお話なのですが、法事なのに交通費を出してもらうって非常識な気がして気になります・・・ 我が家は裕福な家庭ではないので、交通費の４万円でもかなり痛い出費です。 そのほかにも御仏前やお供え代、義父の還暦祝いなどで他に５万円ほど用意する予定です。 主人は、うちも交通費以外に色々お金がかかるんだし親に甘えて出してもらおうと言います。 やはり全額出してもらうのは図々しいでしょうか？ ご意見お待ちしています。 宜しくお願いします。