人付き合いを指摘されました、教えてください。

２ヶ月前彼氏と別れ、誰にも話しておりませんが、前より積極的に様々な友人の誘いを受け、 空元気にエンジョイするようになりました。 そんな中、元職場の男性Ａさんから初めて誘われ遊びました。 食事にカラオケ、ボーリング、３回目はプロジェクターがあるからと自宅に招かれ映画鑑賞をしました。 その日はそのまま泊まってしまいましたが、関係は持っていません。 寝ながら色々な話をした時「気を遣いすぎだ、こまめにゴミを片付けたり、 僕がすることの先を見て動いている。話題も切れないように話してくれてるんじゃない？ 有り難いけどあまり気を遣わなくていいよ。」と言われてしまいました。 こんなことを言われたのは初めてです。 今まで自分が良かれと思ってしてきたことが、相手に負担になっていたのかと困惑しています。 今まで友人恋人誰にしても、相手が喜んだり助かるならと、それが 時折負担になったとしても、自分がしたいからしてるので納得してやっていました。 今回など、負担とも思ってない程度でした。 私は人と付き合う上で、何か間違いを犯してきたのでしょうか？ Ａさんは静かな方で、多くを語るタイプではありませんが、それを言われて 洞察力がある人なのだなと思いました。 私のためにあえて指摘してくれ、有り難く思っています。 Ａさんのことは好きですが恋愛感情というより、友人の一歩手前のような相手で、 礼儀として多少気は遣いながらも、フランクに話しかけ 一緒にいてそれなりに楽しいといった感じです。 なにより今は失恋の傷が癒えず、時折泣きたくなるのです。 友人達とは良好な関係を築いてます。 ですが、恋人となると振ったり振られたり、うまくいきません。 私の人との付き合い方が、恋人と続かない原因の一つになっていたのでしょうか。 皆さん、教えてください。