採用通知が来たけど一度辞退した会社

４０代前半、小学生２人の母親です。 ５年程前、下の子供が２歳位の頃、再就職活動をしていて 合格通知を頂いた会社がありました。 私はその職種の資格を持っていて、実務経験は１０年ありましたが 妊娠中の体調不良で退職してしまい、専業主婦をしておりました。 出産後２年程経過して同業他社で同じ職種の募集があるのをみつけて 応募し、合格しました。 しかしそのころ２歳の子供の体調不良が続き、夫の反対もあって 私も仕事を続けられるか不安になり、せっかく頂いた採用のお話を 断ってしまいました。 その後、子供は大きくなるにつれ丈夫に育ち、 「あの時、仕事を始めていたらなんとかなったのではないか」と 考えることもありました。 私はその職種が大好きだったので、後々もその仕事を再開したい気持ちを 強く持っていました。 しかし、少し特殊な仕事なので、あまり募集はありません。 ５年経った今、また同じ会社で同じ職種を募集している事を知りました。 今は子供も２人共小学生になり、体はかなり丈夫で、留守番も出来るようになりました。 仕事に穴を開けず続けていける自信はあります。 再度応募したい気持ちでいっぱいですが、一度断っておきながら あまりにも厚かましいでしょうか。 もし応募する場合、以前応募し辞退した経緯をお話した方がいいのでしょうか。 その会社は最近　他社数社と合併して新会社を立ち上げ、社名も全く新しく変更しています。 企業で採用担当されている方、そうでない方も一般的に見て このような場合どう思われますか。 どうぞよろしくアドバイスお願い致します。