両親との旅費を払いたい

夫４０代 私３０代 息子５歳の家族３人です。 両親・義両親共に遠方に住んでいます。 毎年１回は必ず旅行に行きます。（片方だったり両方だったり） 例えば、子供の運動会を見に来た時や七五三のお祝いで来た時など、息子（孫）の行事ついでに近場に泊まりに行くといった感じです。 新幹線で約３時間かけて来て頂いているのに、旅費などほとんど出して 貰ってしまっています。 私としては、そう毎回毎回出して頂いては申し訳ないですし（私の両親は 年金暮らし）、もういい大人なんだから甘えている場合ではないなと思っています。 そうなりたくないから、新幹線の切符を事前に送ったり、宿泊先では前もって清算しても、帰り際にパッと出してきてポケットに入れられたり孫に渡したり・・・。人ごみの中でやるので、正直困ってしまいます。 ｢ガソリン代や高速代、運転代だよ｣と言って渡されますが、それよりもはるかに多いし・・・。 来月運動会でこちらに来るので、また泊まりになります。 どうすれば｢今回は私達が｣と出来るでしょうか？ お礼とまでは言えないですが、移動中の飲み物や食事代は無理矢理ですが 半ば強引に払っています。 旅行で撮った写真は、フォトブックにしたりして送りました。 払って貰っているのだからいいじゃん！って思われるかも知れませんが、 私達としては気持ち的にスッキリ出来ないというのがあります。