私の心の持ちようはどうすればいいのでしょうか

30歳後半で3人子供のいる者です。 さみしがり屋なのに昔からあまり友だちもいなく過ごしてきました。 今でも年に1回会って話すような友だちがいるものの、頻繁に連絡を取り合ったりする関係のお友達はいないです。 今も幼稚園のお迎えで楽しく話せるママたちをみてうらやましいなぁと思い、最初は話しかけてみるのですがだんだん挨拶程度に戻ってしまいます。 いろいろ話し方や笑顔を心がけてみたりするものの、なぜか会話が途切れるとあせってしまったり早くその場から逃げだしたいという衝動に駆られます。 そんな中最近昔の会社の同僚からsnsの招待があり、あまり何も考えずに登録してみたものの、友だちが少ないのを公開してしまった感があって、なんだか一層孤独感が増してしまいました。 さらにsnsのやり方がわからなくて幼稚園のママでやっているお友達に声をかけてみたら、いきなりそんなこと聞いた私も悪かったな・・・と今はものすごく後悔しているのですがその人にも避けられているような気がして、心が押しつぶされそうです。 いろいろな本を読んでいると私が人から避けられやすい行動や言動をしているのがわかってそれにもとてもショックをうけました。 気持ちの持ちようやこれからどうすればいいのかアドバイスをいただければと思います。