職場の人との付き合い方

自分のいる会社は半年ほど前にできた支店です 会社全体のモットーのようなもので従業員同士助け合い仲良くするという暗黙のルールがあり、休憩時間が同じだったり退勤時間が同じだったりする人とは一緒に休憩・退勤するようになっています また従業員同士の飲み会も割とあり、義理とはいえ声をかけられることもあります 自分はそういう会社の決まりにストレスを感じます 会社の人と仕事以外で関わるのが苦手です お酒もほとんど飲めないので飲み会も本当に親しい人としか行きません たまに食事会などに参加しますが話の輪の中に入るのが苦手で、大勢と食事をするのも苦手なため緊張しすぎてまったく楽しくありません どのようにしたら会社の人達と上手く付き合えるようになるのでしょうか？ 今のまま、距離を保った付き合いでも問題ないでしょうか？