子供のためにがんばりたいのですが・・・

30代後半、既婚子供ありの者です。30歳を過ぎてから自分が人付き合いができない人間だと認識しました。

友達はほとんどいません。失言や場に合った発言もできないためだと思います。顔と名前も覚えられません。
誰かと「話す」事が楽しめず、内容もすぐに忘れてしまいます。
これが失礼な事だとようやく認識したのは結婚後で、これ以上他人様にご迷惑をかけてもいけないと能力がないと認めて、海外移住をきっかけに夫以外私的交流のない状況で暮らしていました。
ちなみに友達がいない事はそれ程気になりません。家に長期間こもっていても平気です。

仕事は順調です。
ダメ社員（変人だと思われていたと思う）でしたが、フリーとしてある仕事だけに特化してからは前職の人とも仕事上の付合いがうまく行くようになりました。

自分だけなら仕事と夫だけでいいのですが、子供達が大きくなり、学校関係の交流が始まると生活が変わりました。
子供の友達、親御さんとの交流です。

特に上の子が入学（海外のため4歳）してからは、他の親御さんから誘われたり話しかけられたりします。
4歳なので誘われると親も込みで遊びます。
失礼のないように、顔を覚えて誘われたらお誘い返しをします。

でももういっぱいいっぱいです。

幼い頃から、他人と交流後は、帰宅後に一度自分だけの時間をもって（お気に入りの食べ物を食べながら読書）、気持ちを落ち着かせていました。

今は仕事もあり、家事もあり、下の子の世話もあり、そんな時間はありません。

気づくと、お誘い返しやメールの返事、お友達と一緒の習い事、自分の仕事、家の掃除（家に呼ぶので）で頭が朦朧というか、思考が崩壊している感じがします。

人付き合いの出来ない方はどうやって折り合いをつけていますか。
普通はこの位、皆様こなしていらっしゃるのでしょうか。私の努力の方向が間違っているのでしょうか。