皆さんだったらどうしますか

またこんな話かと思われるかもしれませんが、ご指南お願いいたします。
40歳代の長男の嫁です。はっきりいって義父母との仲は良くないです。同居はしておりません。(同居するといったが義母が同居はいやだと)
私も完全なる人間ではありませんが、それなりに付き合いというものを大切に生活しております。義父(80歳代)は元警察官というプライドと肩書きでとにかく周りに威圧感を与える性格。おんな子どもを見下すというのは当たり前、俺は偉いんだと豪語し、長男である自分の息子をも言葉で押さえつけるという人。義母は思ったことをパッパと口に出し、自分の都合が悪くなるとうそをつき、人を学歴と金でしか判断せず、自分に逆らうものはそこに住めなくしてやるという人。そんな彼等に私は「お前は人間として最低だ」といわれてしまいました。
1先日食事会で乗せてもらった車の運転が危険だった→私はそんな運転はしておらず、主人にも確認したら俺は全く感じなかった。
2その食事会は「今日はお父さんのおごりだよと言った→そんな事は言わなくていい。お前は息子の稼ぎより多いのか。
もっともっといわれました。私も調子にのって言いすぎたのはあるかもしれませんが、ビックリしたのはA4のコピー用紙にパソコンですべてを打ち込み、赤で波線や太字で印刷して話すという行為に人間としてがっかりしてしまいました。主人もそれをみて「自分の親として怒りより恥ずかしいより悲しくなった」と。私はここを出て行ったほうがいいですか。と義父にいいました。自宅に帰って主人にも「いくら親でも人間として最低最悪な奴だといわれたら私はここにいられないから、出て行きます」といいました。主人はそれは俺が困る、自分の親として情けない、申し訳ない…と頭を下げました。義父母はそのくせ長男なんだから俺らの面倒は見ろと騒ぎます。私はどうすればいいでしょうか…　宜しくお願いします。