精神的に弱い。どうしたら強くなりますか？

31歳独身女性です。悩みがあります。 子どもの頃から、精神的に弱く、ストレスを抱えがちだったと思います。 最近では、不眠症とパニック障害？のような症状になり、精神安定剤と 漢方で根気づよく治療し、やっと治ってきたので、医師の指示で薬はやめています。 しかし、やはり精神的に弱いことは変わっていないと思います。 どうしたら精神的に強くなれるのでしょうか？ 近々、海外旅行に行くのですが、その準備を考えていたら冷や汗が出て ちょうどかかりつけの病院に行って診察を受けた時にも 「ずいぶん汗をかいているね、体は冷えているのに」と言われました。 走ってきたから、とごまかしましたが、先生はかなり不思議がっていました。 また、不眠症は治ってきたと思っていましたが、旅行のことを考えると また最近夜眠りづらいです。 夜眠れないのは、仕事で強いストレスがかかったときに 年に何回か一睡も眠れないような日があります。 また、大きな決断をするときも、一睡も眠れないときがあります。 覚えているのでは、今住んでいる賃貸の契約をする日に眠れませんでした。 高校では、不登校になりかかり退学も考えましたが、担任の先生や 心理カウンセラーの手助けもあり、卒業することができました。 特に休みがちなのは１年だけでしたが、暗い高校時代でした。 最初に働いた会社では、月60－100時間の残業があるかなりハードな 仕事で、１年ほどで逃げるようにしてやめ、その後仕事が怖くなり １年ほど働けませんでした。（貯金を崩して生活してました） ストレスに弱い、打たれ弱い、などと人から言われたこともあります。 小さなことで動揺しないように、落ち着いて対処すれば大丈夫、と 心に言い聞かせるのですが、どうにも精神的に弱いのが治らないようです。 どうやったら精神的に強くなれるのでしょうか？