良い意味で度胸がある人って？

20代終盤、会社員、独身です 結婚を前提に交際している彼と、本格的に結婚の準備を進めていこうと言うことになり、まずはお互いの両親へ挨拶をしながら食事をすることになりました。 ただ、交際相手のご両親にお会いするのは初めてで、一体どんな会話をしたらいいのか、何かアクシデントがあったときにどう切り抜けたらいいのか（難しい質問や何とも言えない意見を言うように求められたり）わかりません。 ある意味、度胸の良い人ってピンチをチャンスに変えてしまったり、臨機応変に対応できる人が多いと思います。 良い意味で度胸のある人になるにはどぉしたらいいのでしょうか？ 身近に度胸の良い人がいる方、自分が度胸が良いと思っている方がいらしたら、何か生活習慣にしていること、意識して心掛けていること等ありましたら教えて下さい。