フルタイムで犬を飼っている人

私はフルタイムで犬（トイプードル♂）を飼っています。主人と交代で世話をしていますが、どうしても私が世話をする頻度が多くなります。お互い残業が重なるときは私が定時帰りをして世話をします。週１回しか残業が出来なく（上司に事情説明済で了解済み）申し訳なく思っています。週２回したいのですが、犬の世話（特に散歩）が遅れるとの理由で反対されています。
『今考えている方法』
１．上司に事情を説明してあるのだから週１回だけ残業する
２．ペットシッターを週１回１時間利用して残業する
３．主人に内緒で30分残業する（ばれたら怒鳴られる）
４．主人に了解得て２回目は30分残業する（了解される言い方考え中）

５時半頃にお散歩に行き７時に出勤その後お留守番です。通常は１８時帰宅、残業の時は１９時です。通勤時間は30分です。散歩1時間後にもう一回散歩させる案がありましたが「糞尿しないだろう」と言われ悩みは振り出しに戻りました。昼休みは40分で、片道に30分掛かるので昼休み時間中のお散歩は無理です。他に良い方法や知恵がありましたら教えてください。