義実家滞在の心構えは？

来週から一週間ほど義実家に滞在します。義実家には社会人一年目の義弟(独身)もいます。 今回夫は長期出張中なので、私&子供2人(2歳&3ヶ月)だけです。 今までは義実家から車で30分の場所に住んでいた為、泊まったことはありません。 現在は新幹線で3時間くらい離れてます。 義両親とは仲良がく、私と義母二人で旅行に行ったり、ランチ行ったりよくしてました。 ただ、一週間という長期の初お泊りです。 私はあまり気がききません。一生懸命やろうとしますが空回りしたり。 実母から｢嫁子は鈍臭いから本当に何もするな｣と本気で怒られた時、本当に怖かったので何もしなかったら｢普通は怒られても手伝うもの｣とまた怒られて… 私は言われたことをストレートに受け取りすぎとも言われました。 遊びに行くと義母は｢キッチン汚いし本当に何もしないで｣と言うので、茶碗をさげたりテーブルを拭くくらいしかしませんでした。 が実母に、キッチン汚いからって言われても割り込んで手伝うのが普通と。 でも、義母が本気で言っていたなら余計なお節介ですし… こんな私に義実家に滞在する際の心構えをぜひ教えて下さい。