妊娠をしていつまで仕事を続けるか迷っています

妊娠初期の者です。
仕事を常勤でしているのですが，部署の人手が足りておらずかなり厳しい勤務状況です。
同じ職種の人が自分だけ（通常5人で回すところ）の日もあって，肉体労働ではないですが，走ったりすることもあります。
車の運転もかなりの頻度でします。
会社にはまだ相談していないのですが，妊娠してほしくないオーラは以前から出されていました。
でも伝えなくてはいけないので早めに伝えようと思うのですが，仕事をいつ辞めるか迷っています。
勤務がハードでないならばもう少し続けてもいいと思っていたのですが，
この状況では子供に影響が出るかもしれないと不安になります。
規定で三か月前となっているので，三か月後に辞めることもできるのですが，新しい人も入っておらず，今いる人に引き継ぎをすることになると思うと，申し訳ない気持ちも大きいです。
勤務を配慮してもらえるのならやれなくもないかなという思いもあって・・・。
どのようにすればいいのかアドバイスをいただけると幸いです。