敷き込みカーペットと置き敷きカーペットの差異

築２０年のマンションに住んでいます。 新築当時から床は敷き込みカーペットでした。（ウールカーペットの下にフェルトを敷いてグリッパーで固定してあるタイプです） 汚れが目立つようになり床のリフォームを考えています。 今時はほとんどの方がフローリングに貼り替えるようですが、私はリフォーム後もカーペットの上で過ごすのが希望です。 夫婦そろってフローリングが苦手なのです。双方の実家も息子の家もフローリングですが、訪問するたびに「足が疲れるなぁ」と感じます。 はきなれないせいかスリッパも苦手です。清潔感があり掃除も簡単なフローリングにあこがれているのですが…。 しかし敷き込みカーペットは汚れが目立ち不潔な印象は否めません。４、５年ごとに貼り替える等ができれば理想的ですが、経済的に無理です。 現在の２０年目のカーペットも、１０年を過ぎた時点で既にくたびれた様子でした。 そこで考えているのはフローリングにリフォームした後、ウールカーペットを置き敷き（部分的にではなく部屋全体に）にして、数年おきに買い替えるという方法です。 四角いタイル式のカーペットは肌触りが好みでないので考えていません。 ただ見た目は同じようでも、下に分厚いフェルトが敷いてある敷き込みタイプとちがって、クッション性が悪いのではないか、保温力も低いのではないか等が気になります。 今は冬は暖かいし、夏や梅雨時もサラッとしていますが、薄いカーペットでは冷えたり湿気たりしないのかも心配です。 同様のリフォームをされた方や内装等に詳しい方のご意見を伺いたいと思い、トピをたてました。よろしくお願いします。