お詫び返しは必要だったでしょうか

幼稚園に通う子供がいます。

１ヶ月ほど前、園庭で遊んでいる時にＡ子ちゃんが嘔吐してしまい、
うちの子の体操服に少しだけかかってしまいました。
Ａ子ちゃんのママが体操服を持ち帰り洗濯をしてくれると先生から連絡があり、
後日、先生経由で体操服とおわびのお手紙を受け取りました。
（トラブル防止の為、親同士の直接のやりとりが禁止されており、先生経由でした）
お手紙には、本当に丁寧におわびが書かれており、しかも洗濯までしていただき、
こちらこそ申し訳ない気持ちになってしまいました。
Ａ子ちゃんの体調のことも心配でしたし。

Ａ子ちゃんは学年が違うのですが、よく一緒に遊んでくれるんだと子供から話は聞いてました。
ただ私は、Ａ子ちゃんやママのことを知りません。

ふと、私も洗濯していただいたお礼を手紙に書いた方がよかったのかと
思うことがあるのですが、このような場合、一般的にお詫び返し（？）は必要なのでしょうか。
今回はもう遅いかもしれませんが、今後同じようなことがあった場合の参考にしたいです。

宜しくお願いします。