ダメ上司(愚痴です)

私→入社２年(女)２１歳・経理　上司→入社２１年(男)４４歳独身・営業→人手不足(＋役に立たないため←部長談)事務に。
経理と事務(契約書作成・見積りのみ)で直接一緒の仕事はありませんが、朝から晩まで同じ部屋で仕事しています。同じ部屋の営業さんは昼間は外に出ているため夕方まで２人っきりでつらいです。

仕事は２日に１回はミスをする。しても「すみません」を言わず言い訳。（気づかなかった・あれ～？等）
「忙しい」と言いながらも、お客さんと長々世間話→そのため仕事が進まない。
朝は社長よりも遅く来て(他社員は来ています)、毎朝社員全員で掃除をするのですが半分以上はせず、当たり前のように自分の机に直行。
たまに掃除を始めたかと思えばギリギリに来てから始めるのでみんなが仕事を始めていてもまだしている。
質問をすれば普通ならＡの答えが返ってくるのにＢの答えしか返ってこない。(私→このファイルはどこに片づけるのですか？　上司→このファイルはね～３年前に整理しようと思って作ったんだけど…と、その説明から始まり、延々喋り続ける)
戸棚の扉を最後まで閉めない、椅子は後ろに引きっぱなしで通れない。←私がやめて下さいと言った時改善されたのは３日間のみ。
２分に一度唾をすする音を出すので気持ち悪い。←切実です
普通の靴でスリッパのように思いっきり擦って歩く。←私の気にしすぎ？
慣れきっている為か自分の上司にほぼタメ語で話す。酷い時には頭の上で手を組んで話す。
契約書を作っても間違いは多いし遅いしで、いつも他社員から苦情が。たまに尻ぬぐいが私にも回ってくる。
一人っ子でこの年まで独身でいるような奴だから仕方ないと先輩は言っていますが、毎日毎日この人と２人きりでいると仕事どころでなく
私はどういう心持ちでやっていけばいいか、教えて下さい。