転職したい。でも情で辞められない。

はじめまして、正社員で働く２７歳子なし既婚です。 このご時世に甘ったれた理由ですが、仕事内容が合わなくて転職したいとずっと思っていました。 知人に誘われて入社しはや５年。（その知人は辞めました） 小さな事務所に社員が８人。全員が色んな仕事を掛け持ちしています。 仕事内容がとても辛くて辞めたいのですが、なんせ社員同士仲がよくアットホーム。 私が一番年下で、あとはみんな私の父や母の年ばかりでみんな私を娘のように育てているという感覚に見えます。 しかしだからこそ辞めにくくて仕方ないのです。 家からもとても遠いので、主人も早く近くでパートでも探しなと言うのですが… もし私が辞めたいなんて言ったら、みんなどれだけ悲しい顔をするか想像できます。 悩みがあるなら打ち明けてごらんとみんなに囲まれると思います。 しかも私が一人でしている仕事を、誰が引き継ぐのか。みんな大変なのに 多大な迷惑をかけてしまうのではないか。 そんな事ばかり考えて、やめるにやめられないまま何年も経ちました。 このような職場で円満に辞められた方いらっしゃいますでしょうか。 また、どのように辞めれば良いか、一緒に考えていただけませんか。 よろしくお願いします。