義父母への対応

トピを開いていただきありがとうございます。30代の会社員で、現在は育児休暇中です(子どもは６カ月)。近居の義父母（ともに70代）への対応についての相談です。 妊娠中から、検診の度に結果の報告を求められたり、近居なのでしょっちゅう来て(しかも突然)行動を監視され、「運転は危険だから車での外出はしないで」「仕事を辞めて家に入って」等と言われ続け、とてもストレスが溜まりました。 義母の電話も長くてストレスです。知らない人の話や自慢話、他人の悪口等、何回も聞いた話を延々とされ、出産前は短くても１時間、赤ちゃんがいる今でも最低30分はしゃべり続けます。一度実母がガツンと言った際は大人しくなりましたが(これはこれで相当揉めた)、今は元に戻っています。 義父は天然(？)ボケなので油断していましたが、悪意なしで嫌な事を言ってくるので最近とても苦手です。家にいると義母にガミガミ言われるので、用もないのに外出しますが、その際にうちに立ち寄り余計なひと言を残します。 ・息子は仕事が大変だからきちんと支えて欲しい →支えてるつもりですが、何もやってないと思ってるんですか？ ・あと一人子どもができたら仕事を辞めて、義母のように専業主婦になって欲しい →夫婦間で相談して決める事なので口を出さないで欲しい 他にも色々ありますが、最近こんな事を何回も言われています。主人にはもっと色々言っているみたいですが…。主人が義父母に言ってくれていますが、自分たちが正しいと信じて主張を曲げません。先日は「この時期に赤ちゃんを外に出してはいけない。買い物に行きたければ私かお父さんが留守番してあげるからいつでも言って」なんて言われましたが冗談じゃありません。適度な距離を保ちたいのですが、何かいい方法はありませんでしょうか？そろそろ嫌われるのを覚悟でハッキリ言った方がいいですかね？