都内、ファミリー向け（＋犬１匹）の車のおすすめ

こんにちは。都内のマンション在住の専業主婦で いちご大福と申します。 主人、小型犬１匹と暮らしております。 子供は、できれば２人希望しています（授かりものなのでわかりませんが） 主人が、子供が出来たら車が欲しいと言い出しました。 今現在、私は免許を持っておらず（取ろうか検討はしております） 車の種類について、さっぱりです。 （セダンって何？レベル） 車の購入について、おすすめをご教示いただければと思います。 使用用途としては、 ・週末の家族レジャー ・年に数回、隣県義実家への移動（今は、電車で１時間半） ・旦那様のお迎え（仕事で午前様がよくあります） ・年に１度の家族旅行（義母、義妹含む） ・将来的に幼稚園の送り迎え？（幼稚園激戦区のため、送迎バスのある園に行けなかった場合） その他の条件は、 ・予算は新車なら300万くらい、現金購入予定 ・マンションの駐車場に空きあり（ハイルーフ、一般車とも） 都内なので、維持費を考えると車は贅沢だとは思うのですが 子供が生まれた場合、子供と犬を連れて義実家へ 電車で行くのは大変かなぁと思ったり…。 ちなみに、今現在の主人の希望は、マツダのCX-5という車です。 ディーゼルエンジンというものが魅力らしいです。 主人いわく、「走り心地が男心をくすぐる」そうです。 しかし、試乗してみての私の感想は プレマシーのほうがいいな、でした（マツダなら）。 大人４人＋子供２人＋犬１匹がゆったり乗れるし、後部スライドドアが魅力です。 義母と義妹は頻繁に乗るわけじゃないですが、 CX-5の後部座席にチャイルドシート＋大人二人はキツそうです。 乗り心地、家族が増えた時の利便性… いろいろ考えると、結論が出ません。 どうぞよろしくお願いいたします。