両親との関係

皆様ご両親との関係はどうですか？

親といえども完璧な人間はいない。
頭ではわかっていますがなかなか受け入れられません。
子どもの頃から親と子の上下関係に厳しく育てられ親は完璧だと思っていました。
しかし私も大人になり親の欠点が年を追うごとに浮き彫りになってきます。
親といえども完璧ではないのだから、、、というのは重々承知の上です。
ですが、母がわけもなくイライラした素振りをみせたりしてくると何度かは我慢出来ますが度重なるともう会いたくないと思ってしまいます。

どうしたら親を受け入れれるのでしょうか。
親に対してどう接して良いのかわからなくなっています。
皆様の幅広い御意見をお願いいたします。