コンプレックスから抜けだせません

私は、本当に昔から 大人数で話すことが出来ず、 ４人でさえ 何を話していいか分からないタイプでした。 どんなものが苦手なのかといいますと、 ・５人以上の子で集まり １つのことに対して皆で自分の意見を言ったり、 ツッコミあったりする。 例：大学で会った子達と一緒に google mapで、各家付近を見て １人の子（皆で見てる家の子）が地元の説明をしている中、 その他の子達は、感想や意見を言う。 ↑こんな感じです。 大人数で「話す」というよりも、 「１つのことから派生する会話」 に、着いていけない、もやもやした気持ちになる。 というのが悩みなんです・・・ 一人が話しているだけなら 聞き手が多いので、タイミングさえつかめば 何とか意見を言えるのですが・・・ 私が改善したい、コンプレックスについて 何がいけないかまとめてみました。 ・他の子が勢いよく話すから気負けする。 →自分の意見をいう勇気が無くなる。 ・話題に興味を持てない。 →心のどこかで彼女らの話題に冷めている。 ・たとえ発言しても、相手が拾ってくれない（事実たまにある）。 →自分の会話力への劣等感から生じる？ それ故に、怖くてビクビクしてしまう。 ・話すのは好きだが、自分のターンに持ていけない。 このような感じでしょうか・・・ どうしても、このコンプレックスを改善したいです。 どうか、アドバイス戴けたら幸いです。