親の介護とマイホームの場所

３２歳の主婦です。同じ年の夫と、３歳・０歳の子供との４人家族です。

現在は夫の転勤で関西に住んでますが、数年で東京に戻る予定です。東京に戻った時には、暫くは賃貸で暮らし、関東で家を買う予定です。夫の実家は関西ですが、今後の仕事（本社が東京）や子供の進学を考え、関東で家を買うことで夫婦の意見はまとまっています。

その時の家を買う場所について悩んでいます。夫の東京での勤務地は都内でも千葉寄りです。よって、以前は千葉に住んでいました。

私の実家は埼玉です。両親は老後の備えもそこそこあり、子供に迷惑はかけないよう、と思っているようです。しかし、私は一人っ子でいずれ両親が病気で入院したり、生活に困った時は手伝いに行きたいと考えています。

その場合はやはり埼玉に近い（実家にアクセスしやすい）場所に住んだ方が良いのでしょうか？そういった地域（都内・埼玉）だと、夫の通勤は６０分程になります。以前住んでいた千葉の街が、とても暮らしやすく夫婦共に気に入っていて、通勤も３０分程と便利だったので千葉で再び暮らしたいとも思っています。

夫はどちらでも良いと思っているようです。
次に転勤で東京に戻る時は、一度マイホーム候補の土地で賃貸暮らしをしながら街を見て家探しをしたいと思っています。転勤辞令は突然出ますので・・・まだまだ先の話であっても、なんとなく暮らすエリアを絞って、幼稚園や学校の環境をネットの範囲で調べておきたいと考えています。

また、夫の実家は関西ですが、現在義母が一人暮らしです。
義母も同様に「子供に迷惑はかけないよう」と考え、備えているようですが、、やはり体に不調が出たり、介護が必要になれば手助けしたいと思っています。
遠方の親に対しては、どうすれば良いのでしょうか？

親の介護中の方、介護を終えられた方のお話を聞かせていただけませんか？