失敗したときの立ち直り方教えてください

こんにちは。初めてをトピ立てさせていただきます。 アラフィフのみょん（女性）です。 仕事をしてかれこれ数十年。慣れた仕事でも時々小さなミスをしてしまうことがあります。 その度に反省しつつ、すごく落ち込むのですが、時間がかかる時もあるし、たまたま何か他の大事にまぎれて忘れてしまうこともあります。 小さなミスとは言え、これが医者だったら大変。 幸い、医者ではないので命に関わるということではないのですが、私のミスは必ず誰かに不快な思いをさせてしまうようなミスです。 今日も無意識にミスをしてしまいました。もちろん不快にさせた相手には謝ったり、理由を言って納得してもらうようにはしていますが、あ～、申し訳ないと落ち込んでしまいます。 そこで皆さんにお聞きしたいのですが、すごく大きなミスではないが、自分としては心に重く残ってしまうミスをした時、皆さんはどういう風に立ち直りますか？ なるべくミスはしないようにしたいですが、今後もしまたミスをしてこんなに落ち込むのなら、立ち直る方法を知っておきたいと思うのです。 よろしくお願いします。