自分から会話に入り込んでいくことができません。

こんにちは。この春から専門学生の２１歳です。 タイトルの通り、自分から積極的に会話に入れず、悩んでいます。 例えば同じテーブルでAさんとBさんが話しているとしたら、 こっちに話を振られるか、視線が向けられるまで、相づちを打ったり、リアクションすることさえできません（へぇ～とか、ふ～んとか）。話は聞いているし、会話に突っ込んでいきたい気持ちはあります。だけどなかなか声が出てくれません。 でももし、AさんとBさんの間の位置に私が座っていたとしたら別なのです。 二人の視線が私の上を通過するわけですよね（A→私←Bのように） そういう場面では会話に入っていきやすいのです。わかりますでしょうか。 もともと私は積極的なタイプではありません。 その上にいじめなどの経験で対人恐怖症になり、人とうまく接することが出来なくなり、いつもひとりぼっちでした。 高校も友達が出来ないことを苦に中退したほどです。 話を戻して… 一応同じ空間を共にしているのだし、話も聞いているのだから自分から会話に 参加してもいい（むしろ参加するべき）なのはわかっているつもりです。そうしないと仲を深められないこともわかってはいます。 会話を振られたときは、私も会話を続ける努力はしています。そんなこと当たり前だ！と思うかもしれませんが、ずっと無口だった私にとってそれは大きな進歩なのです。 だけれど、相手に話をふってもらえるまでダンマリしているというのは、人見知りかな？って思ってもらえる程度なら良くても、 いつまでも受け身だとだんだん相手に『この人（私）は私たちに興味が無いんだ』と思わせてしまうと思うのです。 このままでは、せっかく仲良くなれるはずの人を失ってしまう気がします… もっと心を解放するにはどうすればいいのでしょうか。 ご意見、アドバイスもらえれば嬉しいです。よろしくお願いします。