親や親戚と会うのがつらい

親や身内との関係に悩んでいます。
私は親と、同じ価値観の親戚もきらいです。
問題のある環境で育ってきた私も過去はかなりひねくれていて友達もおらず、長年孤独な毎日で生きている意味がわかりませんでした。
結婚後、知り合ったカウンセラーの方から　自分の育った環境がいけなかっと気づかされ
助言で聞いた通り出来るだけ親身内から離れて生活するようにしてきました。
数年かけ自分の気持ちを見つめ直し今ではありがたい事に友人もでき、一見普通の日常を送れるようになりました。
親に対しては年に数回　孫に会えるよう誕生会や運動会に呼んで努力してきたつもりです。
ただ、私自身その度に平穏な気持ちではいられませんでした。
その影響でしょうか。
最近子供たち（中学3年生と小学6年生）が私の親と会った後、不安定な言動をするようになった事に気が付きました。
親や親戚は他人や親類の批判ばかり。中3の子供に対しては受験について同じ歳の子と比べたり、勉強ができる事を自慢したと報告したり。
私自身、最近では親達と会うと子供の前でも気持ちのコントロールが利かなくなります。
母親は最近体調悪いらしく家に突然やってきて玄関先で大声で私を責めます。体調の事はわかりつつそれでも私は冷たい態度を取らずにいられないのです。
もう限界を感じて親に「関わりたくない。そっとしてほしい」と何度か言いましたが親からは「下の子供に障がいがあるので閉鎖的になっている。もっと前向きになるべき。自分勝手すぎ。」等と責められました。確かに下の子供には障害があり日々色々ありますが何とか平穏に・・とギリギリの気持ちで暮らしています。私が閉鎖的になるのは子供のせいでなく親身内に対してなのです・・・。
そして身勝手ですが精一杯育ててきた子供達が自分と親の関係の二の舞になるのがこわいのです。
どうしたらいいのかわかりません。