初対面の人が家に泊まる

ただの愚痴なんです。お目汚しすみません。

今月会社の仲間と泊りがけの旅行にいきます。
遠出の大人数なので近くのホテルに前泊したり、車で乗りあって行ったりという人達が多いです。
私が乗る車のメンバーがたまたま仲の良い人達だったのもあり、前日に私の家に泊まり朝方出発というプランになりました。
それは仕方ないのですが、数日前連絡があり急遽もう1人参加が決まったので私の家に泊めてあげられないか？と言う話が出てきました。
朝方出発するので、電車や移動手段がない事、尚且つ私が乗る車のメンバーが私の家に泊まる事などが理由らしいのですが...
仲の良い人達だったので渋々私の家を提供しましたが
話した事もない人を泊まらせるぐらいなら初めから全員泊めるつもりはありませんでした。
正直、プライベートな部分を初対面の人に見られるのが生理的に受け付けません。
上手く断れれば断りたいのですが、お世話になった方からの連絡の為無下にすることも出来ません。
諦めて泊めてあげるしか無いのでしょうか？