沖縄旅行

今月一週間ほど沖縄旅行の予定です。 2回訪れたことがあるので、今回は中部からヤンバルを2泊3日と座間味と阿嘉島2泊3日から3泊4日で考えています。 ヤンバルの森を探検し滝を見ようと思っていますが、個人で歩けるものでしょうか？ガイド付きにしたほうが、お話が聞けていいでしょうか？ ヒルギ林の中をカヌーも考えています。 前回、座間味の古座間味ビーチと近くの無人島に行き、熱帯魚や珊瑚が素晴らしく感動しました。 今回、座間味・阿嘉島でのおすすめがありましたら教えてください。 ＊シーカヤックは無人島に行くのでしょうか？ ＊9月末のシュノケリングですが、ウエットスーツ（ハーフ・フル）はあった 　ほうがいいでしょうか？ ＊座間味の夕日ポイントに行くには、歩いていけるのでしょうか？ 　それともバス？レンタル自転車やレンタルバイクで行ける距離？起伏でし 　ょうか？それとも　民宿でワゴンなど出してくれるのでしょうか？ ＊亀が見られるといいうビーチがありましたが、見られる確率は？ ヤンバルや座間味・阿嘉島のお勧めポイントなど、教えていただけないでしょうか？