家に勝手に入ってくる伯母

祖母（父の母）と母と私の３人暮らしで、父は他界しています。 （祖母は認知症なので判断能力等はありません。） 伯母は父の姉にあたるので、実家に気軽に訪問する感覚なのですが、 ノックもせずにいきなり食卓に侵入してくるんで困っています。 みなさんの周りには、こういった人は居ますか？　又、居たらどう対処しますか？ 玄関は、風を通すため開けていたり、鍵をうっかり閉め忘れていたり こちらにも非がないとは言えないのですが、普通は玄関で待ちますよね？ なぜかチャイムも絶対に鳴らしません。 ちなみに玄関に鍵が掛かっていた場合は窓をドンドン叩いてきます。 生前、父にも何百回と怒鳴られていたし 私もかなりの怒り口調で辞めて欲しい旨を伝えたのですが２週間後には平然とやってきます。 訪問理由は、主に野菜やお菓子などを届けにくることが多いのですが 並んだ食事に向かって大声で話したり、じろじろキッチンを見たりマナーが悪いので 余計にイライラします。 酷い時は、私と祖母の昼食時に来て、勝手に祖母の部屋の掃除をし始め、キッチンの水を掃除に使ったり、バタバタして埃をたてたり。（祖母の部屋はキッチンの隣） その間、一緒に来た伯父は私たちの食卓の横で座って待たされていたのですが 食事中に食事をしていない人が居るのはなんだか居心地が悪く 食事中にお茶を出したりと面倒な事になったこともあります。 伯父もマナーが良くなく、食器棚を勝手に開けてのグラスなどを軍手（ハイキングの帰りだったので）のまま触ったりするので奇麗好きの母と私はぞっとします。 あと、母が独りなのに実母の介護の責任をほぼ放棄している点もイライラしている原因です。 手助けをお願いしたのですが今年に手伝った日はたったの６日間です。 続きます。