休日が不定期の義理の実家への訪問について

我が家と義実家は自転車で15分ほどの距離です。 私は専業主婦で1歳と4歳の子供がいますが、義理の実家への訪問がなかなか出来ずに困っています。 今に始まったことではないのですが、 義理の両親はお店を経営（自宅兼ではない）していて、会社員ならばとっくに定年を迎えている年齢ですが未だに元気に働いています。 その為近距離なのに、月に１、２度くらいしか顔を合わせられません。 我が家は上の子が幼稚園に行くのが8時過ぎ、帰りは3時、土日祝は休みです。 一方義理の両親は朝9時くらいには家をでて夜の7時過ぎには帰ってきますが、 休みはほぼ平日な上、休みの日でもあちこちとお出かけされたりして 家にゆっくりしていることがありません。 義理の両親は我が家の子供たちが会いに来てくれないと不満があるようで、 私の母から義母がもっと私たちが遊びに来て欲しいと言われたと聞きました。 確かに近居の割に会う回数が少ないと私も思っていますが、 上記のような状況なので中々会えないのが現状です。 何か良い案はないでしょうか？ 同じような状況の方、現状を教えていただきたいです。