友だちが欲しい。仲良くなりたい。

４０歳女性、既婚子供なしです。

この歳になって情けない悩みだと思いますが、なかなか人と仲良くなれず、悩んでいます。
職場、習い事の教室など、人と定期的に顔を合わせる機会はそれなりにあり、その場では友好な関係を作っていると思います。
気軽に人に話しかけますし、話しかけてももらえます。
でも、それだけです。プライベートになるとまったく続きません。連絡先を交換しても、ちょっとお茶を飲みに行こうよ…といったお誘いもかかりません。かかったとしても１回きりです。
周りはわたしよりも５－６歳から１０歳ほども年下の人が多く、やっぱり同年代がいいのかな…と思ったり。かといって同年代の人たちがどこにいるのか分かりません。まったく身の回りにいません。

われながら真面目な性格だと思います。あまり冗談がうまくないです。それなりに周りの役に立つように、係のようなものは積極的に引き受けたり、頼み事をされれば喜んでやっています。
一対一で、真剣な会話をするのはわりと好きです。
他愛のない気軽な会話をずっと続けているのは苦手です。
なんとなく理由はわかるんです、わたしに友だちが少ない理由。気軽な会話がしにくいんですよね。１－２分ならよくても、１時間、２時間と、もしわたしが私自身とふたりきりにされたら、きっと困る、なんとなく疲れてしまうだろうなと思うから。

親友はいます。大学入学初日からずっと姉妹みたいに仲良くしている友だちです。
彼女は友だちづくりが上手です。彼女はとても人に気を使うタイプで、それでいて、そつのない会話よりも、自分の良いところも悪いところもさらけ出してしまうタイプで、話していて心が許せる。
わたしが彼女みたいになるのは不可能だけど、わたしはわたしなりのやりかたで、もっと人と仲良くなりたいです。

どうしたらいいんでしょう。なにから始めたらいいですか。